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  • RV减速器传动精度研究的现存问题

    发布时间:2020-08-21 15:36:52   来源:    浏览次数:
    RV减速器传动精度研究的现存问题
    由于 RV 减速器系统的复杂程度高,国内的研究者在研究传动精度的影响因素时,特别是用了很多简化方法对 RV 减速器进行建模,这种做法使得研究者可以做到更加简便地研究 RV 减速器,然而,对复杂齿轮系统传动精度的研究就会遭受一定的约束。
     
    1.在研究 RV 减速器传动精度模型时,研究人员无视特定组件、弯曲变形、轴承刚性对 RV 减速器传递精度的影响。同时也忽略了温度与摩擦等因素的影响;使用定值处理行星齿轮与摆线针轮啮合线的等效误差也是现有问题之一。
     
    2.研究多项误差对 RV 减速器传动精度综合影响时,对各项误差的相关性研究不足,把各项误差单纯地叠加一起,一旦出现多项误差一起变动时,传动精度变化规律与多项误差耦合影响 RV 减速器传动精度的原理十分关键。
     
    3.RV 减速器有着高精度要求、复杂结构的特点。作为一种比较新型的高精密传动机构,其传动精度检测平台的设计和传动精度检测原理的研究是急需解决的问题。

    其他影响因素:
     
    除此之外,RV 减速器转速与载荷等因素、针轮中心圆等也对传动精度有影响,在这方面的相关研究也有部分进展。
     
    RV 传动机构精度分析中使用作用线增量规律,基于误差分析的传输矩阵法明确了机构内的公共部件的误差传递过程,以及固定输出盘与系杆产生的机构反馈误差与部件原始误差的结合关系,发现了输出机构的曲轴孔的偏心误差对 RV 减速器的传动误差的影响。首先提出了考虑 RV 减速器输出机构误差的四杆机构转角为不可控噪声因素,建立了以四杆长为可控因素,转角为噪声因素的正交试验模型。并以铰链四杆机构误差为例,应用田口稳健设计法进行稳健设计。得到了一组四杆机构的最佳组合长度,比原结果更能有效地减小误差。通过这种方法,分析并得出了各杆件误差的影响。研究结果为今后四杆机构制造误差的精度控制提供了参考。

    在基于正交试验法的 RV 减速器传动误差分析中在 ADAMS 上建立了 RV40E 减速器的虚拟原型。根据正交实验,综合视觉分析以及分散分析两个工具对针齿的中心圆径、摆线轮移距和等距修形、偏心误差以及针齿半径的误差对传动误差的影响进行比较。针齿的中心圆径误差对 RV 减速器的角传动误差产生最大影响。

    在RV精密减速器的传动误差分析及应用中通过博立叶变换观察与实验数据拟合函数相结合的方法,得出 RV 减速器传动误差随转速和载荷的增加而增大,且载荷对传动误差影响较大。

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